以下是2002年世界杯赛各小组球队在以往世界杯比赛中的交手记录，没有提到的球队此前从未在世界杯决赛阶段比赛中交手：

　　A组

　　对阵时间地点

　　法国1比2乌拉圭1966年英国

　　法国2比1丹麦1998年法国

　　丹麦6比1乌拉圭1986年墨西哥

　　B组

　　西班牙0比0巴拉圭1998年法国

　　C组

　　巴西1比0哥斯达黎加1990年意大利

　　D组

　　波兰1比0巴拉圭1986年墨西哥

　　F组

　　阿根廷2比1尼日利亚1994年美国

　　阿根廷2比2英格兰1998年法国

　　（阿根廷队在互射点球中获胜）

　　阿根廷2比1英格兰1986年墨西哥

　　阿根廷0比1英格兰1966年英国

　　阿根廷1比3英格兰1962年智利

　　阿根廷2比3瑞典1934年意大利

　　G组

　　意大利1比1墨西哥1994年美国

　　意大利4比1墨西哥1970年墨西哥

　　H组

　　比利时0比1前苏联1982年西班牙

　　比利时1比4前苏联1970年墨西哥

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